采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。

伺服驱动器故障

1电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，akd伺服驱动器维修，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分---引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机---定要对电动机的负载进行验算；

2 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时kndsd100出厂标准设置pa17：400，伺服驱动器维修，位置超差检测范围，akd伺服驱动器维修，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；

伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，kollmorgen伺服驱动器维修，尽量设定较大的值。速度积分时间常数

1设定速度调节器的积分时间常数；

2设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

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