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1、设置伺服电机的内部转矩---值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个---都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，akd伺服驱动器维修，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，---开关信号为 on，伺服驱动器维修，否则为off；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，kollmorgen伺服驱动器维修，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向---
故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
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