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一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,控制驱动旋转伺服价格,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,kollmorgen驱动旋转伺服价格,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,parker派克驱动旋转伺服价格,对于伺服等日系产品j对值编码器是6芯,增量式是4芯。
目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
---是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的---性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:
快速性:
调速范围宽:
a:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,驱动旋转伺服价格,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
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